Baseado no clássico Light on Yoga, este livro descreve, de maneira simples mas minuciosa, as asanas (posturas) e os pranaiamas (exercícios para disciplina da respiração), além de trazer uma introdução pormenorizada sobre a Ioga em geral.
"Desde que foi publicado pela primeira vez" - afirma Yehudi Menuhin no prefácio - "o livro do sr. lyengar permitiu que muitas pessoas imitassem o seu exemplo e se tornassem professores, dando seguimento ao seu trabalho. Na ocasião, fiquei contente por poder participar de sua apresentação. Agora, saúdo de modo igualmente entusiasmado esta nova edição concisa. Ela levará a arte básica da Ioga a um público muito maior e permitirá que muito mais gente a pratique em níveis mais elevados".
A palavra "ioga" significa, literalmente, "união", e é usada para designar a união ou harmonia do eu humano, inferior, com o Eu divino, superior, mediante a prática da meditação. Graças a essa união mística, o homem adquire completo domínio sobre o corpo e sobre a mente, libertando-se de todas as peias do mundo material e desenvolvendo certas maravilhosas faculdades psíquicas latentes, causa de estranhos fenômenos que, aos olhos dos que não os conhecem, podem parecer sobrenaturais.
A prática da Ioga induz a um sentimento básico de medida e de proporção. Trata-se de uma técnica adequada para prevenir males físicos e mentais, e para proteger o corpo como um todo, desenvolvendo um profundo senso de segurança e de autoconfiança.